Show simple item record

Pozicionálási pontosságon alapuló, közel idő-optimális pályatervezési eljárás mobilrobotokhoz

dc.contributor.advisorVajta, László
dc.contributor.advisorArató, Péter
dc.contributor.authorNagy, István
dc.date.accessioned2015-08-03T10:33:36Z
dc.date.available2015-08-03T10:33:36Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10890/861
dc.language.isohu
dc.publisherBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
dc.subjectRobot
dc.subjectRobotika
dc.subjectÖnjáró
dc.subjectNavigáció
dc.subjectPálya (útvonal)
dc.subjectAlgoritmus
dc.titlePozicionálási pontosságon alapuló, közel idő-optimális pályatervezési eljárás mobilrobotokhozhu
dc.title.alternativeLocalization error based near time-optimal path planning process, for mobile robots
dc.typePh.D. Thesis
dc.publisher.doctoral-schoolVillamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
dc.publisher.facultyVillamosmérnöki és Informatikai Kar
dc.date.defence2010-12-08
dc.identifier.bmeomikk-aleph000499094


Files in this item

Thumbnail
Name:
ertekezes.pdf
Size:
1.237Mb
Format:
PDF
Description:
Értekezés
View/Open
Thumbnail
Name:
melleklet.pdf
Size:
1.001Mb
Format:
PDF
Description:
Melléklet
View/Open
Thumbnail
Name:
tezis_hun.pdf
Size:
330.1Kb
Format:
PDF
Description:
Tézisfüzet (magyar)
View/Open
Thumbnail
Name:
tezis_eng.pdf
Size:
140.6Kb
Format:
PDF
Description:
Tézisfüzet (angol)
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record