Műegyetemi Digitális Archívum
 

Pozicionálási pontosságon alapuló, közel idő-optimális pályatervezési eljárás mobilrobotokhoz

Date

Type

Ph.D. Thesis

Publisher

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Alternative

Localization error based near time-optimal path planning process, for mobile robots

Date Defence

2010-12-08

Doctoral School

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

Faculty

Villamosmérnöki és Informatikai Kar

OOC works

Abstract

Description

Keywords

Robot, Robotika, Önjáró, Navigáció, Pálya (útvonal), Algoritmus