Advisor	Vajta, László
Advisor	Arató, Péter
Author	Nagy, István
Date accessioned	2015-08-03T10:33:36Z
Date available	2015-08-03T10:33:36Z
Date of issue	2009
URI of identifier	http://hdl.handle.net/10890/861
Language	hu
Publisher	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
dc.subject	Robot
dc.subject	Robotika
dc.subject	Önjáró
dc.subject	Navigáció
dc.subject	Pálya (útvonal)
dc.subject	Algoritmus
Title	Pozicionálási pontosságon alapuló, közel idő-optimális pályatervezési eljárás mobilrobotokhoz	hu
Title and subtitle in another language	Localization error based near time-optimal path planning process, for mobile robots
Document type	Ph.D. Thesis
Doctoral School	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
Faculty	Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Date of defence	2010-12-08
Identifiers [bmeomikk-aleph]	000499094

Pozicionálási pontosságon alapuló, közel idő-optimális pályatervezési eljárás mobilrobotokhoz