Pozicionálási pontosságon alapuló, közel idő-optimális pályatervezési eljárás mobilrobotokhoz
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Localization error based near time-optimal path planning process, for mobile robots
Date Defence
2010-12-08
Doctoral School
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/861
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Robot, Robotika, Önjáró, Navigáció, Pálya (útvonal), Algoritmus