Object manipulation planning for dextrous robot systems

Link to refer to this document:

Title: Object manipulation planning for dextrous robot systems
Title and subtitle in another language: Tárgymanipuláció tervezés robotok és többujjas kezek esetén
Author: Vass, Gábor
Date of issue: 2005
Date of defence: 2006-02-28
Advisor: Lantos, Béla; Payandeh, Shahram
Language: en
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school: Informatikai Tudományok Doktori Iskola