Mikromanipulátorok teleoperációs alkalmazása biotechnológiai kutatásokban

Abstract

Három napjainkban dinamikusan fejlődő tudományterület, a teleoperáció, a mikrorobotika és a biotechnológia legújabb eredményeinek integrációjából született az a rendszer, melynek tervezését, megvalósítását és egy valós kísérletben való alkalmazásának tapasztalatait foglaljuk össze cikkünkben. Az emberi munkának automatikus berendezésekkel helyettesítését kétféle ok indokolhatja: megfelelő gépek alkalmazásával a munka hatékonyabban végezhető el, vagy a tevékenységet gépekkel vagyunk kénytelenek elvégeztetni (például a veszélyes környezet, szűk hely, nagy távolság miatt). Ha azonban a feladat bonyolultsága miatt, vagy váratlan események kezelésére nem alkalmazhatunk teljesen autonóm rendszert, távoli emberi beavatkozás lehetőségét kell biztosítanunk. Ezt a kérdéskört vizsgálja a teleoperáció tudományterülete. Az általunk fejlesztett tele-mikrorobotikai rendszer elsősorban biotechnológiai feladatok megoldására készült, a témában folyó kutatómunka biztonságos, olcsó és rugalmas elvégzésére. A biztonságos működést a távolról irányítás teszi lehetővé, illetve ezt szolgálja az alkalmazott eszközök intelligenciája (ezek rendkívüli helyzetekben képesek önállóan is működni). Rendszerünk biztosítja a mikrorobot munkaterületének távolról megfigyelését, és a robot irányítását Internet hálózaton át. A speciális hardver eszközök működtetését, összekapcsolását és a hálózati kommunikációt saját fejlesztésű szoftvereink végzik.