Robust-adaptive control of nonlinear singlevariable mechatronic systems and robots
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Nemlineáris egyváltozós mechatronikai rendszerek és robotok robusztus-adaptív irányítása
Date Defence
2006-09-05
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/479
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Mechatronika, Nemlineáris rendszer, Visszacsatolás, Adaptív szabályozás