Design of tracking controllers for flexible joint robots
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Rugalmas csatlakozású robotok pályakövető vezérlésének tervezése
Date Defence
2005-06-09
Faculty
Gépészmérnöki Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/364
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Robotika, Robotkar, Nemlineáris rendszer, Értékkövető szabályozás, Visszacsatolás, Stabilizálás (szabályozás)