Műegyetemi Digitális Archívum

Dynamics of robotic and human positioning and contact processes

Date

Type

Ph.D. Thesis

Publisher

Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem

Alternative

Gépi és emberi pozicionálási, érintési műveletek dinamikája

Date Defence

2015-04-20

Doctoral School

Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola

Faculty

Gépészmérnöki Kar

OOC works

Abstract

Description

Keywords

Robot, Értékkövető szabályozás, Pályavezérlés, Hidraulikus erőátviteli berendezés