Special aspects of motion planning for industrial robots
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Ipari robotok mozgástervezésének különleges aspektusai
Date Defence
2006-12-15
Faculty
Gépészmérnöki Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/510
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Robotika, Kinematika, Csuklós mechanizmus, Optimális szabályozás