Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics
Date
Authors
Advisor
Type
Disszertáció
Language
en
Alternative
Optimalizálási eljárások alkalmazása időoptimális pályakövetési feladatokhoz a robotikában
Date Defence
2020-06-10
Doctoral School
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Gender
Ph.D. Thesis
University
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem