Dynamic analysis and tracking control of underactuated multibody systems
Date
Authors
Advisor
Type
Disszertáció
Alternative
Alulaktuált mechanikai rendszerek dinamikai vizsgálata és pályakövetése
Date Defence
2017-06-21
Doctoral School
Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola
Faculty
Gépészmérnöki Kar
Subject (OSZKAR)
Dinamikai rendszer
Stabilitás
Stabilizálás (szabályozás)
Robot
Pályaválasztás
Stabilitás
Stabilizálás (szabályozás)
Robot
Pályaválasztás
Gender
Ph.D. Thesis
University
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem