TP model transformation based sliding mode control and friction compensation
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
TP modell transzformáció alapú csúszómód szabályozás és súrlódás kompenzáció
Date Defence
2012-03-02
Doctoral School
Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola
Faculty
Gépészmérnöki Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/1106
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Irányítási rendszer, Nemlineáris, Mechanika, Súrlódás, Modell