Kinematic modeling and low-level motion planning for redundant and mobile robots
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Redundáns és mobilis robotok kinematikai modellezése és alacsonyszintű mozgástervezése
Date Defence
2004-01-19
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/230
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Robotika, Önjáró, Robotkar, Kinematika, Szabadsági fok