Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Rétegezett mozgás és manipuláció-tervezési algoritmusok a robotikában
Date Defence
2004-01-20
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Cite this item
- http://hdl.handle.net/10890/231
OOC works
Abstract
Description
Keywords
Robotkar, Kinematika