New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
| Harmati, István | ||
| Drexler, Dániel András | ||
| 2015-08-18T08:53:11Z | ||
| 2015-08-18T08:53:11Z | ||
| 2014 | ||
| http://hdl.handle.net/10890/1420 | ||
| en | ||
| Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem | ||
| New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators | en | |
| Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei | hu | |
| Ph.D. Thesis | ||
| 2015-06-04 | ||
| Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola | ||
| Villamosmérnöki és Informatikai Kar | ||
| 000579487 | ||
| Robotkar | ||
| Mozgás | ||
| Kinematika | ||
| Geometria | ||
| Lie-algebra |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- ertekezes.pdf
- Size:
- 1.46 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Értekezés
Loading...
- Name:
- tezis_eng.pdf
- Size:
- 161.85 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Tézisfüzet (magyar)
Loading...
- Name:
- tezis_hun.pdf
- Size:
- 173.14 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Tézisfüzet (angol)