New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
Date
Authors
Advisor
Type
Ph.D. Thesis
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Alternative
Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei
Date Defence
2015-06-04
Doctoral School
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Subject (OSZKAR)
Robotkar
Mozgás
Kinematika
Geometria
Lie-algebra
Mozgás
Kinematika
Geometria
Lie-algebra