Modeling and control of a class of multi-variable mechatronical systems with kinematic constraints

Title: Modeling and control of a class of multi-variable mechatronical systems with kinematic constraints
Title and subtitle in another language: Kinematikai korlátozásokkal rendelkező többváltozós mechatronikai rendszerek egy osztályának modellezése és irányítása
Author: Lemmer, László
Date of issue: 2009
Date of defence: 2010-09-24
Advisor: Kiss, Bálint
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000505447
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola