Modeling and control of a class of multi-variable mechatronical systems with kinematic constraints
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
Collections
- Title
- Modeling and control of a class of multi-variable mechatronical systems with kinematic constraints
- Title and subtitle in another language
- Kinematikai korlátozásokkal rendelkező többváltozós mechatronikai rendszerek egy osztályának modellezése és irányítása
- Author
- Lemmer, László
- Date of issue
- 2009
- Date of defence
- 2010-09-24
- Advisor
- Kiss, Bálint
- Publisher
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Language
- en
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000505447
- Document type
- Ph.D. Thesis
- Faculty
- Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Doctoral school
- Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola