Modeling and control of a class of multi-variable mechatronical systems with kinematic constraints

Title: Modeling and control of a class of multi-variable mechatronical systems with kinematic constraints
Cím és alcím más nyelven: Kinematikai korlátozásokkal rendelkező többváltozós mechatronikai rendszerek egy osztályának modellezése és irányítása
Author: Lemmer, László
Date: 2009
Védés dátuma: 2010-09-24
Témavezető: Kiss, Bálint
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000505447
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doktori iskola: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola