Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling

Advisor	Kiss, Bálint
Author	Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Date accessioned	2015-08-03T10:33:37Z
Date available	2015-08-03T10:33:37Z
Date of issue	2009
URI of identifier	http://hdl.handle.net/10890/864
Language	en
Publisher	Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
dc.subject	Robot
dc.subject	Mozgás
dc.subject	Szabályozás
dc.subject	Nemlineáris rendszer
Title	Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling	en
Title and subtitle in another language	Nemlineáris anholonom mechatronikai rendszerek valósidejű mozgástervezése időskálázás használatával	hu
Document type	Ph.D. Thesis
Doctoral School	Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
Faculty	Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Date of defence	2009-11-20
Identifiers [bmeomikk-aleph]	000499097

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola [210]
Doctoral School in Electrical Engineering