Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling

Link a dokumentumra való hivatkozáshoz:

Cím és alcím: Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling
Cím és alcím más nyelven: Nemlineáris anholonom mechatronikai rendszerek valósidejű mozgástervezése időskálázás használatával
Szerző: Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Megjelenés ideje: 2009
Védés dátuma: 2009-11-20
Témavezető: Kiss, Bálint
Kiadó: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000499097
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doktori iskola: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola