Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling

Link to refer to this document:

Title: Real-time motion planning for nonlinear nonholonomic mechatronic systems using time-scaling
Title and subtitle in another language: Nemlineáris anholonom mechatronikai rendszerek valósidejű mozgástervezése időskálázás használatával
Author: Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Date of issue: 2009
Date of defence: 2009-11-20
Advisor: Kiss, Bálint
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000499097
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola