Stability of human-driven nonholonomic systems: Skateboarding and driving

Title: Stability of human-driven nonholonomic systems: Skateboarding and driving
Title and subtitle in another language: Ember által vezetett anholonom rendszerek: Gördeszkázás és járművezetés
Author: Várszegi, Balázs
Date of issue: 2018
Date of defence: 2019-03-29
Advisor: Takács, Dénes
Language: en
Subject: Járművezetés, Dinamika, Nemlineáris, Stabilitás
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000655715
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Gépészmérnöki Kar
Doctoral school: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola