Dynamics of digital force control of robots

Megtekintés/Megnyitás

Értekezés (5.705MB)

Tézisfüzet (magyar) (218.0KB)

Tézisfüzet (angol) (199.3KB)

Metadata

Teljes megjelenítés

URI

http://hdl.handle.net/10890/566

Collections

További disszertációk [446]

Cím és alcím: Dynamics of digital force control of robots
Cím és alcím más nyelven: A robotok digitális erőszabályozásának dinamikája
Szerző: Kovács, László
Megjelenés ideje: 2006
Védés dátuma: 2007-07-06
Témavezető: Stépán, Gábor
Kiadó: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000480889
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Gépészmérnöki Kar