Dynamics of digital force control of robots

View/Open

Értekezés (5.705Mb)

Tézisfüzet (magyar) (218.0Kb)

Tézisfüzet (angol) (199.3Kb)

Metadata

Show full item record

URI

http://hdl.handle.net/10890/566

Collections

További disszertációk [446]

Title: Dynamics of digital force control of robots
Cím és alcím más nyelven: A robotok digitális erőszabályozásának dinamikája
Author: Kovács, László
Date: 2006
Védés dátuma: 2007-07-06
Témavezető: Stépán, Gábor
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000480889
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Gépészmérnöki Kar