Dynamics of digital force control of robots

View/Open

Értekezés (5.705Mb)

Tézisfüzet (magyar) (218.0Kb)

Tézisfüzet (angol) (199.3Kb)

Metadata

Show full item record

URI

http://hdl.handle.net/10890/566

Collections

További disszertációk [446]

Title: Dynamics of digital force control of robots
Title and subtitle in another language: A robotok digitális erőszabályozásának dinamikája
Author: Kovács, László
Date of issue: 2006
Date of defence: 2007-07-06
Advisor: Stépán, Gábor
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000480889
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Gépészmérnöki Kar