Path planning of autonomous service robots

Title: Path planning of autonomous service robots
Title and subtitle in another language: Autonóm kiszolgáló robotok pályatervezése
Author: Kovács, Bence
Date of issue: 2017
Date of defence: 2018-04-09
Advisor: Korondi, Péter
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000632853
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Gépészmérnöki Kar
Doctoral school: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola