Kinematic and dynamic limits of holonomic mobile robots

Cím és alcím: Kinematic and dynamic limits of holonomic mobile robots
Cím és alcím más nyelven: Holonomikus hajtású mobilrobotok kinematikai- és dinamikai korlátai
Szerző: Szayer, Géza
Megjelenés ideje: 2017
Védés dátuma: 2018-04-09
Témavezető: Korondi, Péter; Tamás, Péter
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000632865
Dokumentumtípus: Disszertáció
Műfaj: Ph.D. Thesis
Egyetem: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Kar: Gépészmérnöki Kar
Doktori iskola: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola