Kinematic and dynamic limits of holonomic mobile robots
Metadata
Show full item recordCollections
- Title
- Kinematic and dynamic limits of holonomic mobile robots
- Title and subtitle in another language
- Holonomikus hajtású mobilrobotok kinematikai- és dinamikai korlátai
- Author
- Szayer, Géza
- Date of issue
- 2017
- Date of defence
- 2018-04-09
- Advisor
- Korondi, Péter
- Tamás, Péter
- Language
- en
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000632865
- Document type
- Disszertáció
- Document genre
- Ph.D. Thesis
- University
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Faculty
- Gépészmérnöki Kar
- Doctoral school
- Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola