Kinematic and dynamic limits of holonomic mobile robots

Title: Kinematic and dynamic limits of holonomic mobile robots
Title and subtitle in another language: Holonomikus hajtású mobilrobotok kinematikai- és dinamikai korlátai
Author: Szayer, Géza
Date of issue: 2017
Date of defence: 2018-04-09
Advisor: Korondi, Péter; Tamás, Péter
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000632865
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Gépészmérnöki Kar
Doctoral school: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola