Sensor fusion and motion analysis for mobile robots with an ethorobotics approach
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
Collections
- Title
- Sensor fusion and motion analysis for mobile robots with an ethorobotics approach
- Title and subtitle in another language
- Szenzor fúzió és mozgás analízis mobil robotokhoz etorobtikai megközelítésben
- Author
- Tajti, Ferenc
- Date of issue
- 2017
- Date of defence
- 2017-11-21
- Advisor
- Korondi, Péter
- Tamás, Péter
- Language
- en
- Subject
- Robot, Önjáró, Navigáció, Mérőátalakító, Pályavezérlés
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000612872
- Document type
- Disszertáció
- Document genre
- Ph.D. Thesis
- University
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Faculty
- Gépészmérnöki Kar
- Doctoral school
- Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola