Sensor fusion and motion analysis for mobile robots with an ethorobotics approach

Title: Sensor fusion and motion analysis for mobile robots with an ethorobotics approach
Title and subtitle in another language: Szenzor fúzió és mozgás analízis mobil robotokhoz etorobtikai megközelítésben
Author: Tajti, Ferenc
Date of issue: 2017
Date of defence: 2017-11-21
Advisor: Korondi, Péter; Tamás, Péter
Language: en
Subject: Robot, Önjáró, Navigáció, Mérőátalakító, Pályavezérlés
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000612872
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Gépészmérnöki Kar
Doctoral school: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola