Sensor fusion and motion analysis for mobile robots with an ethorobotics approach

Cím és alcím: Sensor fusion and motion analysis for mobile robots with an ethorobotics approach
Cím és alcím más nyelven: Szenzor fúzió és mozgás analízis mobil robotokhoz etorobtikai megközelítésben
Szerző: Tajti, Ferenc
Megjelenés ideje: 2017
Védés dátuma: 2017-11-21
Témavezető: Korondi, Péter; Tamás, Péter
Nyelv: en
Tárgyszó: Robot; Önjáró; Navigáció; Mérőátalakító; Pályavezérlés
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000612872
Dokumentumtípus: Disszertáció
Műfaj: Ph.D. Thesis
Egyetem: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Kar: Gépészmérnöki Kar
Doktori iskola: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola