Special aspects of motion planning for industrial robots

Title: Special aspects of motion planning for industrial robots
Title and subtitle in another language: Ipari robotok mozgástervezésének különleges aspektusai
Author: Lukanin,, Vladimir
Date of issue: 2005
Date of defence: 2006-12-15
Advisor: Somló, János
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000477375
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Gépészmérnöki Kar