Nonholonomic Path Planning for a Point Robot with Car-Like Kinematics

Megtekintés/Megnyitás

146055.pdf (450.6KB)

Dátum

2013

Szerző

Kiss, Domokos

Tevesz, Gábor

Metadata

Teljes megjelenítés

URI

http://hdl.handle.net/10890/5026

Collections

BME PA dokumentumai [3736]