Formation Control of Quadrotor Helicopters with Guaranteed Collision Avoidance via Safe Path Planning

Cím és alcím: Formation Control of Quadrotor Helicopters with Guaranteed Collision Avoidance via Safe Path Planning
Szerző: Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés ideje: 2012
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: MTMT: 2692803; Scopus: 84890511052
A cikket/könyvrészletet tartalmazó dokumentum címe: PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE
A forrás folyóirat évfolyama: 56
A forrás folyóirat száma: 4
ISSN, e-ISSN: 2064-5260; 2064-5279
Dokumentumtípus: folyóiratcikk
Műfaj: szakcikk