Formation Control of Quadrotor Helicopters with Guaranteed Collision Avoidance via Safe Path Planning

Thumbnail
Megtekintés/Megnyitás
Dátum
2012
Szerző
Regula, Gergely
Lantos, Béla
Metadata
Teljes megjelenítés
URI
http://hdl.handle.net/10890/4984
Collections