Redundáns robotok inverz geometriai problémájának megoldása modern differenciálgeometriai módszerekkel

Megtekintés/Megnyitás

135090.pdf (317.6KB)

Dátum

2012

Szerző

Drexler, Dániel András

Harmati, István

Metadata

Teljes megjelenítés

URI

http://hdl.handle.net/10890/4666

Collections

• BME PA dokumentumai [3736]