Application of optimization-based control methods in autonomous cars

Link to refer to this document:

Title: Application of optimization-based control methods in autonomous cars
Title and subtitle in another language: Optimalizálás-alapú irányítási módszerek alkalmazása autonóm autókban
Author: Kovács, Adorján
Date of issue: 2023
Date of defence: 2023-06-09
Advisor: Vajk, István
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000730483; BME OMIKK raktári jelzet: K-10120
Document type: Disszertáció
Document genre: Doktori (Ph.D.) értekezés / Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola