Backstepping Based Control Design with State Estimation and Path Tracking to an Indoor Quadrotor Helicopter

Megtekintés/Megnyitás

84321.pdf (1.810MB)

Dátum

2010

Szerző

Regula, Gergely

Lantos, Béla

Metadata

Teljes megjelenítés

URI

http://hdl.handle.net/10890/3906

Collections

• BME PA dokumentumai [3736]