Design of tracking controllers for flexible joint robots

Title: Design of tracking controllers for flexible joint robots
Title and subtitle in another language: Rugalmas csatlakozású robotok pályakövető vezérlésének tervezése
Author: Svirko,, Dmitrij
Date of issue: 2004
Date of defence: 2005-06-09
Advisor: Gyurkovics, Éva
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000465697
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Gépészmérnöki Kar