Design of tracking controllers for flexible joint robots

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/10890/364
Collections
Title
Design of tracking controllers for flexible joint robots
Cím és alcím más nyelven
Rugalmas csatlakozású robotok pályakövető vezérlésének tervezése
Author
Svirko,, Dmitrij
Date
2004
Védés dátuma
2005-06-09
Témavezető
Gyurkovics, Éva
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Egyéb azonosítók
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000465697
Dokumentumtípus
Ph.D. Thesis
Kar
Gépészmérnöki Kar