Design of tracking controllers for flexible joint robots

Cím és alcím: Design of tracking controllers for flexible joint robots
Cím és alcím más nyelven: Rugalmas csatlakozású robotok pályakövető vezérlésének tervezése
Szerző: Svirko,, Dmitrij
Megjelenés ideje: 2004
Védés dátuma: 2005-06-09
Témavezető: Gyurkovics, Éva
Kiadó: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000465697
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Gépészmérnöki Kar