Design of tracking controllers for flexible joint robots

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
http://hdl.handle.net/10890/364
Collections
Title
Design of tracking controllers for flexible joint robots
Title and subtitle in another language
Rugalmas csatlakozású robotok pályakövető vezérlésének tervezése
Author
Svirko,, Dmitrij
Date of issue
2004
Date of defence
2005-06-09
Advisor
Gyurkovics, Éva
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Identifiers
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000465697
Document type
Ph.D. Thesis
Faculty
Gépészmérnöki Kar