Design of tracking controllers for flexible joint robots
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
Collections
- További disszertációk [446]
- Title
- Design of tracking controllers for flexible joint robots
- Title and subtitle in another language
- Rugalmas csatlakozású robotok pályakövető vezérlésének tervezése
- Author
- Svirko,, Dmitrij
- Date of issue
- 2004
- Date of defence
- 2005-06-09
- Advisor
- Gyurkovics, Éva
- Publisher
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Language
- en
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000465697
- Document type
- Ph.D. Thesis
- Faculty
- Gépészmérnöki Kar