The Decoupling of a Harmonic-Drive-Spring System for Position and Torque Control on Two Different Axes

Megtekintés/Megnyitás

74118.pdf (275.0KB)

Dátum

2007

Szerző

Lemmer, László

Metadata

Teljes megjelenítés

URI

http://hdl.handle.net/10890/3627

Collections

• BME PA dokumentumai [3736]