Decision and control methods for overtaking strategies of autonomous vehicles

Link to refer to this document:

Title: Decision and control methods for overtaking strategies of autonomous vehicles
Title and subtitle in another language: Autonóm járművek döntési és irányítási módszereinek kidolgozása előzési helyzetek kezelésére
Author: Hegedűs, Tamás
Date of issue: 2022
Date of defence: 2023-01-31
Advisor: Németh, Balázs
Language: en
Document type: Disszertáció
Document genre: Doktori (Ph.D.) értekezés / Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar
Doctoral school: Kandó Kálmán Doktori Iskola