Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics
Metadata
Show full item recordCollections
- További disszertációk [446]
- Title
- Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics
- Title and subtitle in another language
- Rétegezett mozgás és manipuláció-tervezési algoritmusok a robotikában
- Author
- Harmati, István
- Date of issue
- 2003
- Date of defence
- 2004-01-20
- Advisor
- Lantos, Béla
- Publisher
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Language
- en
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000452878
- Document type
- Ph.D. Thesis
- Faculty
- Villamosmérnöki és Informatikai Kar