Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics

Cím és alcím: Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics
Cím és alcím más nyelven: Rétegezett mozgás és manipuláció-tervezési algoritmusok a robotikában
Szerző: Harmati, István
Megjelenés ideje: 2003
Védés dátuma: 2004-01-20
Témavezető: Lantos, Béla
Kiadó: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000452878
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Villamosmérnöki és Informatikai Kar