Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/10890/231
Collections
Title
Stratified motion and manipulation planning algorithms in robotics
Title and subtitle in another language
Rétegezett mozgás és manipuláció-tervezési algoritmusok a robotikában
Author
Harmati, István
Date of issue
2003
Date of defence
2004-01-20
Advisor
Lantos, Béla
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Identifiers
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000452878
Document type
Ph.D. Thesis
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar