Show simple item record

dc.contributor.advisorLantos, Béla
dc.contributor.authorKemény, Zsolt
dc.date.accessioned2015-08-03T10:28:18Z
dc.date.available2015-08-03T10:28:18Z
dc.date.issued2003
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10890/230
dc.language.isoen
dc.publisherBudapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
dc.subjectRobotika
dc.subjectÖnjáró
dc.subjectRobotkar
dc.subjectKinematika
dc.subjectSzabadsági fok
dc.titleKinematic modeling and low-level motion planning for redundant and mobile robotsen
dc.title.alternativeRedundáns és mobilis robotok kinematikai modellezése és alacsonyszintű mozgástervezésehu
dc.typePh.D. Thesis
dc.publisher.facultyVillamosmérnöki és Informatikai Kar
dc.date.defence2004-01-19
dc.identifier.bmeomikk-aleph000452875


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record