New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
Collections
- Title
- New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
- Title and subtitle in another language
- Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei
- Author
- Drexler, Dániel András
- Date of issue
- 2014
- Date of defence
- 2015-06-04
- Advisor
- Harmati, István
- Publisher
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Language
- en
- Subject
- Robotkar, Mozgás, Kinematika, Geometria, Lie-algebra
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000579487
- Document type
- Ph.D. Thesis
- Faculty
- Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Doctoral school
- Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola