New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators

Megtekintés/Megnyitás

Értekezés (1.459MB)

Tézisfüzet (magyar) (161.8KB)

Tézisfüzet (angol) (173.1KB)

Dátum

2014

Szerző

Drexler, Dániel András

Metadata

Teljes megjelenítés

URI

http://hdl.handle.net/10890/1420

Collections

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola [138]