New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators

Title: New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
Cím és alcím más nyelven: Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei
Author: Drexler, Dániel András
Date: 2014
Védés dátuma: 2015-06-04
Témavezető: Harmati, István
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Tárgyszó: Robotkar; Mozgás; Kinematika; Geometria; Lie-algebra
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000579487
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doktori iskola: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola