New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators

Link to refer to this document:

Title: New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
Title and subtitle in another language: Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei
Author: Drexler, Dániel András
Date of issue: 2014
Date of defence: 2015-06-04
Advisor: Harmati, István
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Subject: Robotkar, Mozgás, Kinematika, Geometria, Lie-algebra
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000579487
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola