New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/10890/1420
Collections
Title
New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
Title and subtitle in another language
Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei
Author
Drexler, Dániel András
Date of issue
2014
Date of defence
2015-06-04
Advisor
Harmati, István
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Subject
Robotkar
Mozgás
Kinematika
Geometria
Lie-algebra
Identifiers
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000579487
Document type
Ph.D. Thesis