Műegyetemi Digitális Archivum
    • magyar
    • English
  • English 
    • magyar
    • English
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • 3. Disszertációk (BME)
  • Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
  • View Item
  •   DSpace Home
  • 3. Disszertációk (BME)
  • Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators

Thumbnail
View/Open
Értekezés (1.459Mb)
Tézisfüzet (magyar) (161.8Kb)
Tézisfüzet (angol) (173.1Kb)
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
http://hdl.handle.net/10890/1420
Collections
  • Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola [209]
Title
New methods for solving the inverse kinematics problem of serial robot manipulators
Title and subtitle in another language
Soros manipulátorok inverz kinematikai problémájának új megoldási módszerei
Author
Drexler, Dániel András
Date of issue
2014
Date of defence
2015-06-04
Advisor
Harmati, István
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Subject
Robotkar, Mozgás, Kinematika, Geometria, Lie-algebra
Identifiers
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000579487
Document type
Ph.D. Thesis
Faculty
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school
Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola

Content by
Theme by 
Atmire NV
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback

Content by
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Content by
Theme by 
Atmire NV
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback

Content by
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV