Show simple item record

Stépán, Gábor
Zelei, Ambrus Miklós
2015-08-03T10:39:07Z
2015-08-03T10:39:07Z
2015
http://hdl.handle.net/10890/1360
en
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
dc.subjectDinamikai rendszer
dc.subjectRobot
dc.subjectIrányítás (irányítástechnika)
dc.subjectTöbbtest probléma
Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systemsen
Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekrehu
Ph.D. Thesis
Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola
Gépészmérnöki Kar
2015-04-21
000578904


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record