Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems

Megtekintés/ Megnyitás
Metaadat
Teljes megjelenítés- Cím és alcím
- Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
- Cím és alcím más nyelven
- Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
- Szerző
- Zelei, Ambrus Miklós
- Megjelenés ideje
- 2015
- Védés dátuma
- 2015-04-21
- Témavezető
- Stépán, Gábor
- Kiadó
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Nyelv
- en
- Egyéb azonosítók
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
- Dokumentumtípus
- Ph.D. Thesis
- Kar
- Gépészmérnöki Kar
- Doktori iskola
- Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola