Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
Metadata
Show full item recordCollections
- Title
- Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
- Title and subtitle in another language
- Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
- Author
- Zelei, Ambrus Miklós
- Date of issue
- 2015
- Date of defence
- 2015-04-21
- Advisor
- Stépán, Gábor
- Publisher
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Language
- en
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
- Document type
- Ph.D. Thesis
- Faculty
- Gépészmérnöki Kar
- Doctoral school
- Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola