Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems

Cím és alcím: Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
Cím és alcím más nyelven: Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Szerző: Zelei, Ambrus Miklós
Megjelenés ideje: 2015
Védés dátuma: 2015-04-21
Témavezető: Stépán, Gábor
Kiadó: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Nyelv: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Gépészmérnöki Kar
Doktori iskola: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola