Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems

Title: Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
Title and subtitle in another language: Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Author: Zelei, Ambrus Miklós
Date of issue: 2015
Date of defence: 2015-04-21
Advisor: Stépán, Gábor
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Gépészmérnöki Kar
Doctoral school: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola