Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems

Title: Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
Cím és alcím más nyelven: Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Author: Zelei, Ambrus Miklós
Date: 2015
Védés dátuma: 2015-04-21
Témavezető: Stépán, Gábor
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Egyéb azonosítók: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
Dokumentumtípus: Ph.D. Thesis
Kar: Gépészmérnöki Kar
Doktori iskola: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola