Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems

Thumbnail
View/Open
Metadata
Show full item record
Link to refer to this document:
http://hdl.handle.net/10890/1360
Collections
Title
Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
Title and subtitle in another language
Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Author
Zelei, Ambrus Miklós
Date of issue
2015
Date of defence
2015-04-21
Advisor
Stépán, Gábor
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Identifiers
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
Document type
Ph.D. Thesis
Faculty
Gépészmérnöki Kar
Doctoral school
Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola