Műegyetemi Digitális Archivum
    • magyar
    • English
  • English 
    • magyar
    • English
  • Login
View Item 
  •   DSpace Home
  • 3. Disszertációk (BME)
  • Pattantyús Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola
  • View Item
  •   DSpace Home
  • 3. Disszertációk (BME)
  • Pattantyús Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems

Thumbnail
View/Open
Értekezés (10.36Mb)
Tézisfüzet (magyar) (847.5Kb)
Tézisfüzet (angol) (834.5Kb)
Metadata
Show full item record
URI
http://hdl.handle.net/10890/1360
Collections
  • Pattantyús Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola [220]
Title
Computed torque control and utilization of parametric excitation for underactuated dynamical systems
Title and subtitle in another language
Kiszámított nyomaték szabályozás és paraméteres gerjesztés alkalmazása alulaktuált dinamikai rendszerekre
Author
Zelei, Ambrus Miklós
Date of issue
2015
Date of defence
2015-04-21
Advisor
Stépán, Gábor
Publisher
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language
en
Identifiers
BME OMIKK katalógus-azonosító: 000578904
Document type
Ph.D. Thesis
Faculty
Gépészmérnöki Kar
Doctoral school
Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola

Content by
Theme by 
Atmire NV
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback

Content by
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Content by
Theme by 
Atmire NV
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback

Content by
DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
Atmire NV