Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics

View/Open

Értekezés (6.135Mb)

Tézisfüzet (magyar) (2.871Mb)

Tézisfüzet (angol) (2.756Mb)

Metadata

Show full item record

URI

http://hdl.handle.net/10890/13353

Collections

Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola [170]

Title: Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics
Title and subtitle in another language: Optimalizálási eljárások alkalmazása időoptimális pályakövetési feladatokhoz a robotikában
Author: Nagy, Ákos
Date of issue: 2019
Date of defence: 2020-06-10
Advisor: Vajk, István
Language: en
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis