Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics

Title: Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics
Title and subtitle in another language: Optimalizálási eljárások alkalmazása időoptimális pályakövetési feladatokhoz a robotikában
Author: Nagy, Ákos
Date of issue: 2019
Date of defence: 2020-06-10
Advisor: Vajk, István
Language: en
Document type: Disszertáció
Document genre: Ph.D. Thesis
University: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Faculty: Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Doctoral school: Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola