Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics
Metadata
Show full item recordCollections
- Title
- Optimization methods for time-optimal path tracking in robotics
- Title and subtitle in another language
- Optimalizálási eljárások alkalmazása időoptimális pályakövetési feladatokhoz a robotikában
- Author
- Nagy, Ákos
- Date of issue
- 2019
- Date of defence
- 2020-06-10
- Advisor
- Vajk, István
- Language
- en
- Identifiers
- BME OMIKK katalógus-azonosító: 000712323
- BME OMIKK raktári jelzet: K-9715
- Document type
- Disszertáció
- Document genre
- Ph.D. Thesis
- University
- Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
- Faculty
- Villamosmérnöki és Informatikai Kar
- Doctoral school
- Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola