TP model transformation based sliding mode control and friction compensation

Link to refer to this document:

Title: TP model transformation based sliding mode control and friction compensation
Title and subtitle in another language: TP modell transzformáció alapú csúszómód szabályozás és súrlódás kompenzáció
Author: Takarics, Béla
Date of issue: 2011
Date of defence: 2012-03-02
Advisor: Korondi, Péter; Baranyi, Péter
Publisher: Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Language: en
Identifiers: BME OMIKK katalógus-azonosító: 000518716
Document type: Ph.D. Thesis
Faculty: Gépészmérnöki Kar
Doctoral school: Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Tudományok Doktori Iskola